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一．摩擦力 
1． 定义：两个相互接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力叫摩擦力。
2.摩擦力产生的条件:    ①两物体必须相互接触并挤压，发生形变，有压力；
  ②两物体之间要发生或已经发生相对运动；
                       ③两物体间有一定的接触面粗糙程度。
                          这三个条件缺一不可。
★不仅固体间会产生摩擦，液体和气体之间也会产生摩擦。
3.摩擦力的方向
  由于摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势，因此摩擦力的方向必定与物体相对运动方向或相对运动趋势方向相反。