固体和液体的密度在日常生活中的应用非常广泛，测量固体和液体的密度的方法有很多种，归类来看可分为：①常规测量法，测量物体的质量和体积，用公式 来进行计算。②专用仪器测量法，如密度计，密度秤等。③代替器材测量法，利用别的器材来代替测量，如测量质量通常用天平，用弹簧测力计测量出重力，用公式 计算出质量。④转换测量法，还能利用转换成测量压强、浮力的方法来计算密度。⑤等效测量法，利用等效的方法间接测量。下面利用这些方法分门另类来说明。
一、常规测量法：用天平测量质量、用刻度尺(或量筒)测量体积，用公式 来进行计算.
1. 固体的密度常规测量法：
例1.测量一小块形状不规则的矿石密度有多大，可用天平、量筒、水和细线进行．
（1）在调节天平时，发现指针偏向分度盘中央刻线的左侧，为使天平衡量平衡，应将右侧的平衡螺母向______________端调节．
（2）由图（丙）可知，矿石质量m=______________g．通过计算可知矿石的密度ρ=______________kg/m2．
解析：（1）天平使用前调节平衡时，要调节平衡螺母，规则是“右偏左调，左偏右调”，即指针向右偏就向左调平衡螺母，指针向左偏就向右调平衡螺母，调左侧的还是右侧的平衡螺母都一样．
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